Vào ngày 17 tháng 10 năm 2004, Sony thông báo rằng PSP sẽ ra mắt tại Nhật Bản vào ngày 12 tháng 12 năm 2004, với mức giá 19.800 Yên (khoảng 181 đô la Mỹ năm 2004) cho bản thường và 24.800 (khoảng 226 đô la Mỹ năm 2004) cho bản Value System. Việc ra mắt giao diện điều khiển mới là một thành công với hơn 200.000 chiếc được bán trong ngày đầu tiên. Các vỏ màu sắc khác nhau cũng được bán trong gói, chi phí cao hơn khoảng 200 đô la. Sony công bố vào ngày 3 tháng 2 năm 2005, rằng PSP sẽ được bán ở Bắc Mỹ vào ngày 24 tháng 3 năm 2005, chỉ suy nhất một cấu hình US $ 249 / CA $ 299. Một số người chơi tỏ ra lo ngại về mức giá cao này, cao hơn gần 20 USD so với giá tại Nhật Bản và cao hơn 100 USD so với Nintendo DS mới ra mắt. Mặc kệ quan ngại, việc ra mắt tại Bắc Mỹ của PSP vẫn thành công, mặc dù hai tuần sau đó Sony cho biết máy không bán được nhiều như dự kiến mặc, khoảng 500.000 chiếc đã được bán trong hai ngày đầu tiên.

PSP khởi đầu sự xuất hiện đồng thời tại Bắc Mỹ khởi động bằng hệ PAL, nhưng vào ngày 15 tháng 3 năm 2005, Sony thông báo rằng việc ra mắt hệ PAL sẽ bị trì hoãn vì nhu cầu cao về giao diện điều khiển ở Nhật Bản và Bắc Mỹ. Một tháng sau, vào ngày 25 tháng 4 năm 2005, Sony thông báo rằng PSP sẽ tiếp tục ra mắt bằng hệ PAL vào ngày 1 tháng 9 năm 2005, với giá € 249 / £ 179. Sony giữ giá, cao hơn gần 100 USD so với Bắc Mỹ, bằng cách chỉ ra rằng người tiêu dùng Bắc Mỹ phải trả thuế bán hàng địa phương và thuế VAT cao hơn ở Anh so với Mỹ. Mặc dù giá cao, việc ra mắt thành công vang dội, bán được hơn 185.000 chiếc tại Anh, bán hết toàn bộ cổ phiếu trên toàn nước Anh trong vòng ba giờ sau khi ra mắt, tăng hơn gấp đôi kỷ lục doanh số bán hàng đầu tiên của 87.000 cái được thiết lập bởi Nintendo DS. PSP cũng đạt được thành công lớn ở các khu vực khác với hơn 25.000 đơn vị được đặt hàng trước tại Úc và gần một triệu đơn vị được bán trên khắp châu Âu trong tuần đầu tiên.